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1、體積小和重量輕；
2、剛度大、精度高、響應快；
3、驅動(dòng)力大，適合重載直接驅動(dòng)；
4、調速范圍寬，速度控制方式多樣；
5、自潤滑、自冷卻和長(cháng)壽命；
6、易于實(shí)現安全保護。